Automação e Controlo

Apresentação

Nesta UC pretende-se que os alunos sejam capazes

• Analisar a utilização dos diferentes componentes de automação como PLC's, robôs, sistema de comando numérico, células flexíveis de fabrico, conceito de CIM e redes industriais.
• Realizar programas de controlo simples para sistemas de automação 

Esta UC tem como sua area principal de intervenção a industria nas suas várias vertentes

Curso

Ciências de Engenharia Aeroespacial

Grau|Semestres|ECTS

| Semestral | 5

Ano | Tipo de unidade curricular | Lingua

3 |Obrigatório |Português

Código

ULP1393-10368

Disciplinas complementares recomendadas

Máquinas Electricas I e II

Electrónica de Potência

Sistemas Digitais

Estágio profissional

Não

Conteúdos Programáticos

INTRODUÇÃO .

MODELIZAÇÃO DE SISTEMAS INDUSTRIAS

Linguagem Orientada a Objeto, Grafcet, Redes de Petri

SISTEMAS DE AUTOMAÇÃO - Controlo Numérico, DNC, CNC, controlo Adaptativo na maquinação,

ROBÓTICA INDUSTRIAL ¿ Definição, anatomia dos robôs, configurações de robôs, sistemas de controlo de robôs, classificação de robôs quanto ao tipo de controlo, robôs inteligentes, aplicações indústrias de robôs, conceção das células de trabalho para robôs, manuseamento de materiais, operações de processamento, montagem e inspeção.

CÉLULAS FLEXÍVEIS DE FABRICO - FMS, componentes de uma FMS, tipos de FMS, estações de trabalho FMS.

SISTEMAS DE MANIPULAÇÃO E ARMAZENAMENTO DE MATERIAIS ¿ Configuração, equipamento de manipulação, sistema de controlo por computador, planeamento de uma FMS.

FABRICO INTEGRADO POR COMPUTADOR - CIM ¿ Computer Intregrated Manufacturing, conceção do produto, equipamento produtivo, processos de produção.

REDES INDUSTRIAIS ¿ Arquiteturas, tecnologias, protocolos.

FABRICA DO FUTURO

Objetivos

Pretende-se que o aluno adquira

• Um conhecimento aprofundado sobre sistemas de automação, seus componentes e sua integração.
• Conheça técnicas de modelização e modelização de sistemas de automação.
• Conheça o funcionamento dos diferentes componentes de automação como PLC¿s, robôs, sistema de comando numérico, células flexíveis de fabrico, conceito de CIM e redes industriais.
• Aprofunde o conhecimento sobre o funcionamento e a programação de PLC¿s.
• Abordar a possível evolução da fábrica do futuro

Metodologias de ensino e avaliação

Os métodos de ensino-aprendizagem serão baseados no trabalho desenvolvido nas aulas, no estudo e na pesquisa/consulta de bibliografia pelo estudante. Durante as sessões teóricas, o docente fará a apresentação e discussão dos conteúdos programáticos, com aplicação dos conhecimentos adquiridos a situações concretas apresentadas.

Nas sessões práticas, os estudantes serão envolvidos no desenvolvimento de pequenos projetos de automação usando PLC¿s  e na resolução de exercícios ou problemas propostos, bem como lhes será solicitado trabalho a realizar fora da sala.

Em determinados momentos, exigir-se-á do estudante, individualmente ou em grupo, a exposição e defesa oral do seu trabalho.

A avaliação será do tipo continua com prova final, constituída por esse trabalho desenvolvido fora das aulas, pela participação durante as aulas e por um exame escrito. O peso de cada momento de avaliação na nota final será 45% o exame, 25% a participção nas aulas e 30% o trabalho.

Bibliografia principal

• Juan R. Pimentel, ¿Communication Networks For Manufacturing¿, Prentice-Hall.
• William Schweber, ¿Electronic Comunication Systems¿, Prentice-Hall, 1998
• Mikell P. Groover, (1987),¿Automation, Production Systems, And Computer Integrated Manufacturing¿,Prentice-Hal

Horário de Atendimento