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Universidade Lusófona do Porto

Sinais e Sistemas

Curso

Engenharia Informática (ULP)

Grau|Semestres|ECTS

Licenciatura | Semestral | 6

Ano | Tipo de unidade curricular | Lingua

2 |Obrigatório |Português

Total de horas de Trabalho | Tempo de Contacto (horas)

169 | 45

Código

ULP452-7339

Disciplinas complementares recomendadas

Não aplicável

Modalidade de Ensino

Face-a-face

Precedências

Não

Estágio profissional

Não

Conteúdos Programáticos

1. Transformada de Laplace.
2. Construção e manipulação de diagramas de blocos: Álgebra dos diagramas de blocos; Obtenção da função de transferência de sistemas em malha fechada;
3. Modelação de sistemas dinâmicos: Sistemas eléctricos; Sistemas mecânicos de translação; Sistemas mecânicos de rotação; Sistemas hidráulicos; Sistemas térmicos.
4. Análise de sistemas no domínio dos tempos: Estudo do regime transitório e do regime permanente; Análise de sistemas de 1ª ordem; Análise de sistemas de 2ª ordem;
5. Critério de Estabilidade de Routh-Hurwitz.
6. Análise de sistemas no domínio das frequências: Método do Lugar Geométrico de Raízes; Análise da estabilidade; Resposta em frequência de sistemas; Traçados de Bode.

Objetivos

Esta unidade curricular tem por objectivo dotar o aluno de um conjunto de conhecimentos que lhe permitam analisar sistemas dinâmicos (contínuos, SISO, lineares e invariantes no tempo).

Conhecimentos, capacidades e competências a adquirir

A disciplina de Sinais e Sistemas pretende dotar os alunos das competências necessárias para que sejam capaz de modelizar matematicamente um sistema físico e estudar o seu comportamento no tempo e nas frequências
Para além destas competências técnicas o aluno deverá ser igualmente capaz de utilizar o MATLAB para analisar sistemas lineares.

Metodologias de ensino e avaliação

A cadeira será leccionada através de aulas teórico-práticas com teoria seguida de resolução de problemas e de apoio do MATLAB.
A avaliação é contínua (sem prova final) e composta por 4 momentos de avaliação. Serão realizados 3 mini-testes durante as aulas e será realizado um trabalho em MATLAB (extra-aulas). Cada componente vale 25% da nota final.

Bibliografia principal

Ogata, Katsuhiko; Modern Control Engineering; Prentice Hall
Franklim G. F:, Powell J. D., Naeini A. E ; Feedback Control of Dynamic Systems, Prentice Hall