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Universidade Lusófona do Porto

Sinais e Sistemas

Curso

Ciências de Engenharia Aeroespacial

Grau|Semestres|ECTS

| Semestral | 5

Ano | Tipo de unidade curricular | Lingua

3 |Obrigatório |Português

Código

ULP1393-7339

Disciplinas complementares recomendadas

Análise de Circuitos

Cálculo III

Estágio profissional

Não

Conteúdos Programáticos

0. Noções de Sinais e de Sistemas.

1. Transformada de Laplace. 

2. Construção e manipulação de diagramas de blocos: Álgebra dos diagramas de blocos; Obtenção da função de transferência de sistemas em malha fechada; 

3. Modelação de sistemas dinâmicos: Sistemas eléctricos; Sistemas mecânicos de translação; Sistemas mecânicos de rotação; Sistemas hidráulicos; Sistemas térmicos.

4. Análise de sistemas no domínio dos tempos: Estudo do regime transitório e do regime permanente; Análise de sistemas de 1ª ordem; Análise de sistemas de 2ª ordem;

5. Critério de Estabilidade de Routh-Hurwitz.

6. Análise de sistemas no domínio das frequências: Método do Lugar Geométrico de Raízes; 

7. Análise da estabilidade; Resposta em frequência de sistemas; Traçados de Bode.

8. Controladores PID.

Objetivos

A disciplina de Sinais e Sistemas pretende dotar os estudantes das competências necessárias para que sejam capaz de modelizar matematicamente um sistema físico e estudar o seu comportamento no tempo e nas frequências

Para além destas competências técnicas o aluno deverá ser igualmente capaz de utilizar o MATLAB para analisar sistemas lineares.

Metodologias de ensino e avaliação

A unidade curricular é lecionada através de aulas teórico-práticas com teoria seguida de resolução de problemas e de apoio do MATLAB.

A avaliação é contínua e composta por 4 momentos de avaliação. Serão realizados 2 mini-testes durante as aulas e será realizado um trabalho com utilização do MATLAB (extra-aulas) que resultará na entrega de um relatório e numa apresentação presencial nas aulas. O último elemento de avaliação corresponde ao terceiro mini-teste. Cada componente vale 25% da nota final.

O exame de recurso é composto por uma prova escrita que corresponde a 75% da nota final e por um trabalho com utilização do MATLAB (relatório + apresentação).

Bibliografia principal

  • Ogata, K. (2009). Modern control engineering. Upper Saddle River, NJ: Prentice Hall.
  • Franklin, G. F., Powell, J. D., & Emami-Naeini, A. (2014). Feedback control of dynamic systems. Prentice Hall Press.

 

Horário de Atendimento

Nome do docente  

Horário de atendimento

Sala

Carla Cordeiro 

Segunda-feira das 17h30 às 18h30

Gabinete 3º piso